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《快要出发啦》是以陈楚生、苏醒、王栎鑫、张远、王铮亮、陆虎为主要嘉宾，在时隔两年的出发旅行前，展现每个人各自的生活，呈现每个人的变化与发展，并为他们定制专属关爱，将他们再度集结在一起，共同邀约老朋友们，展现友谊的力量，助力再次出发。
嘻哈乐派团前往一个城市，通过解锁当地的 beat（当地文化等具有音乐元素的线索），完成宝藏老歌的相关场景任务，解锁7首老歌二创舞台的权利，完成老歌新唱的复活计划。
