她的第一世是帝国的邪恶皇后，因为嫉妒害得国破家亡，最后被皇帝烧死；而她的第二世是天才外科医生，立志救死扶伤，赎回自己犯下的罪孽。然而，天才外科医生宋智贤却在一次空难中穿越回了前一世的少女时期！她决定要洗尽铅尘，成为一名善良的医生！但‘他’总徘徊在她身旁？而且接近她的不仅是他一个人？
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曾经的一场人魔大战令两方人马都元气大伤，如今，战争的硝烟已然散去，却遗留下了诸多的难题要一一破解。人类为了赢得战争而锻造了大批拥有强大力量的武器，人们称之为“神诲魔械”，战争结束后，这批破坏力强大的武器的去向则成为了需要解决的首要问题，大家都同意将它们交由护印师来保管。丹衡（平川大辅 配音）和丹翡（中原麻衣 配音）兄妹两，身为护印师，担负起了保管最强兵器“天刑剑”的职责，却也给两人引来了杀身之祸。最终，天刑剑还是落入了蔑天骸（关智一 配音）的手中。为了追回魔剑，丹翡踏上了旅途，期间结识了凛雪鸦（鸟海浩辅 配音）和殇不患（诹访部顺一 配音）两人。
“我要成为‘恶君’，随心所欲地生活！”利亚姆是转世者，出生于统治星际国家阿尔格兰帝国边疆的伯爵家族，年纪轻轻就成为了家族的族长。反思自己前世因善良而不断被人抢劫的他，决定这一次成为“恶君”，欺压百姓！既然是科幻世界，我什至想骑机器人！我要学习最强的剑术，并且要表现得与众不同！最终，我想创建一个后宫并享受酒池肉林！！
喜屋武历（畠中祐 配音）是一位非常热爱滑板运动的少年，对于名为“S”的滑板竞技比赛格外的热衷，一次偶然中，历和名为驰河兰加（小林千晃 配音）的加拿大转学生一起参加了被称为“BEEF”的滑板决斗，就此被卷入了一段疯狂的经历之中。 年纪虽小但实力可怖的知念实也（永冢拓马 配音）、无论是外形还是性格都充满了反叛精神的比嘉广海（三宅健太 配音）、身份神秘技术高超的樱屋敷薫（绿川光 配音）、虽然身形庞大却有着惊人速度的南城虎次郎（松本保典 配音），在比赛中，历和加兰结识了一群和他们志同道合的好友们，也遇见了不容小觑的劲敌。
漂浮于东京湾上的人工岛「极东法令外特别地区」——通称“24区”。
