动画以被神秘的外星人德拉克特毁灭了几乎所有人类的地球为舞台展开。过去人类为了躲避外星人而藏身的避难所伊克西亚，毁灭之日的记忆被抹去的居民们什么都不知道地过着普通的生活。但是住民中也有一部分的“被选中的人”们，驾驶着名为罗格的巨大机器人与外星人战斗着……
“我们永远都是好朋友啊”在那个懵懂的夏末，隼人（土岐隼一 配音）与最重要的哥们许下了约定。七年后，当隼人转学到都市高中时，重逢的青梅竹马春希（长谷川育美 配音）竟出落成清纯可人的美少女。被称作高岭之花的春希，在和隼人独处时就会用从前的亲昵方式对他展露笑颜。乡村与都市，少年与少女，成长的心灵与身体，纵然分离的时光改变了些什么，但始终不变的思念与约定依然存在。
吉田（兴津和幸 配音）是一名非常平凡的上班族，在公司里，他有一个非常仰慕的前辈后藤爱依梨（金元寿子 配音），吉田暗恋她长达5年之久。终于有一天，当吉田鼓起勇气将自己的感情告诉后藤后，却得到了非常干脆的拒绝。
千金小姐吉儿遭到太子以莫须有的罪名悔婚并宣判死刑。就在临死之际，她竟重生到了10岁时订下婚约的那场派对！ 为了免于走上悲剧结局，她紧急向身后的人求婚，不料对方却是前生最大的敌人，也就是邻国（即将）入魔的皇帝·哈迪斯。 驰骋战场的军神大小姐在此刻重启人生！
