该励志旅行真人秀由邓超、陈赫、鹿晗、郭京飞、彭昱畅等人组成“五哈旅行团”，共同开启10场始料未及的旅行，游历中国十个城市，体验当地的地理人文风俗、倾听普通人的生活故事，同时用乐观且努力的“哈哈”精神通过各种任务关卡，应对生活的五味。
六个来自不同城市的家庭，与李锐共赴湖南新宁，探索瑶族非遗文化，与乡村孩子体验当地地道的文化特色，并在崀山留下公益足迹。随后，一行人转战广东江门，揭开阿麦斯糖果乐园的神秘面纱。通过一系列的挑战和互动，在这段奇遇和甜蜜的旅程中，书写属于他们的故事。
