女子高中生速川唯（黑岛结菜 饰）缺乏干劲，上课睡觉，对找男朋友没兴趣，而且是个大胃王，唯一的优点是跑得快。弟弟小尊（下田翔大 饰）与她相反，是个文弱的天才学生，他将仓库改装成研究室，发明了能够穿梭时空的机器。小唯无意中启动了时光机，穿越到战国，以“唯之助”的身份生存下去。她偶遇黑羽城的少主羽木九八郎忠清（健太郎 饰）并爱上了他。小唯决心以小士卒的身份伴其左右，改变少主死亡的历史命运。
伊佐山菜美（绫濑遥 饰）是一位优雅而令人羡慕的全职太太。为了改变残缺的人生，过上幸福平静的日子，她在联谊中找到自己的丈夫，婚后还搬到了清净的高级住宅区。 菜美的生活安稳自得，看上去万事顺利。然而，在过了半年这种生活之后，菜美却充满烦恼。她丝毫没有做菜的天赋，连卷心菜都切不断。亲手做的沙拉酱饱受差评，最近丈夫也经常在外将就三餐。最为烦恼的是，每天的生活“太平凡”了。曾经如此憧憬并得到的“普通的家庭生活”，不知不觉已经无法满足她。 直到有一天，她发现看起来幸福的主妇们怀有各种各样的烦恼。虽然菜美对做饭和打扫等普通家务一窍不通，但她拥有超强的正义感，一旦生气则十分危险。她极度讨厌扭曲的事情，绝不允许放过坏人。于是，她挺身而出，为主妇们打抱不平。 菜美之所以会如此追求刺激，是因为她有着连丈夫都不知道的过去。菜美的童年无依无靠，她不懂什么是爱，活得十分倔强。她在主妇们的友情与相濡以沫的丈夫的感染之下，渐渐懂得了真正的温柔与温暖。
家事万能的三田园薰，经由介绍所派遣至各个不同的家庭，窥视了解客户家的内情后，揭露并解决问题，痛快铲除根深蒂固的污垢。
这部喜剧改编自福井荣一和竹内纲吉的漫画作品，讲述了少年剑客赤门铃之介从江户时代穿越到令和时代，在现代和平世界中悠闲度日的故事。65年前饰演铃之介的尾上松介的儿子松也在本剧中再次出演铃之介，他以令人印象深刻的表情、模仿和即兴表演为观众带来精彩的观剧体验。
三田园薰（松冈昌宏 配音）虽然身为体格壮硕的男性，从事的却偏偏是女性雇员居多的家政行业。三田园薰身手矫健动作利落，精通各类洒扫技巧，更为不一般的是，他似乎更加擅长的，是找出雇主家庭中的黑暗面和弱点，对他们伤痕累累的心灵进行修复。 表面高傲不可一世内里却空虚岌岌可危的小津鲛洋一郎（板尾创路 饰）、荧幕前拥有着超高人气私底下生活却极为混乱的女主播木山舞、兢兢业业对自身工作有着极高要求的保姆春日井福子、看似幸福美满实际上却漏洞百出的新婚女子美津子，三田园薰利用巧妙的手段和高超的侦查能力，一步一步撕开他们的伪装，暴露出了最真实的人性。
