老子不干了！」红魔导士优克从待了五年的A级冒险者队伍离开了。长期被人当成「打杂小弟」与「万能菜鸡」百般轻视的冒险者生活，终于让他忍无可忍！令人绝望的无业游民生活就此开始…他原本以为会是这样，但结果正好相反！优克竟然被以前教过的学生邀请，加入一个都是美少女的队伍！而优克也在挑战迷宫的过程中，逐渐展现他真正的实力。其实他所使用的魔法与技能，都拥有超乎常理的力量──！?经验老道的辅助系主角与菜鸟美少女队伍的逆转无双冒险传说就此开始！
曾经，世界面临着被称为「邪龙」的邪恶存在所毁灭。 然而，一个勇者打败了邪龙，拯救了世界。 此后，已经过了将近200年的时间。 在众多的迷宫都市之一的马萨特，住着一个被称为「无能」的男人。 他叫劳斯特，职业是治愈师。 由于他的无能，劳斯特受到其他冒险者的蔑视、利用和抛弃。 他的日子就是这样日复一日的重复着。 某一天，一个少女出现在了劳斯特的面前。 她叫纳尔赛娜，职业是武道家。 纳尔赛娜对刚刚被队伍驱逐的劳斯特说： “哥哥，你愿意和我组队吗？” 如今，劳斯特和纳尔赛娜，两个人的冒险开始了。
在深邃的森林深处，一只会喷火的龙，与一群能操纵魔法的猫咪一同生活着。这只在出生前便失去亲生父母的龙，被一只偶然相遇的母猫抚养长大。对猫咪们而言，它只是只能在天空飞翔、会吐出火焰的「有点特别的猫」，迎接进了家族之中。生活在森林中的猫咪们，各自拥有截然不同的个性与生活方式。龙仿佛是为了报答母猫的恩情，始终陪伴在森林里的猫咪们身边，并守护着它们。猫咪们亲昵地称呼它为「翅膀大叔」。而在人类眼中，这只龙则被敬畏地称为——猫龙。
