节目核心定位体验类音乐真人秀，旨在通过音乐和旅行结合的形式，展现中国不同城市的文化特色和音乐魅力。唱游团常驻嘉宾好友聚集一堂，共同前往哈尔滨、郑州、天津等七个城市，体验当地文化并举办一场音乐演出，记录美好生活，用音乐唱出鲜活人生。
《出发吧！人间美好》是一档以文化为核心、研学旅行为载体的研学旅游综艺。四位嘉宾将以强化中外文化交流为核心，召集国内外好友，体验各国民族文化。以温馨美好为基调，讲好中外文化交流互鉴、多文化的相互交流，传递中外文化和谐共融。
