漫无目标，每天浑浑噩噩过日子的 30 岁超市店员幸纪，某天不小心被小混混捅了一刀。濒临死亡，意识朦胧之际，看见拥有一双纯白色翅膀的美丽天使从天而降。幸纪以为天使是来接他的，没想到后来伤愈出院，打开家门一看，天使竟然在屋里。尽管幸纪对天使目中无人的态度感到不知所措，却也对失去记忆且飞不起来的他产生了同情，于是决定将他收留在家里。突然展开的同居生活，让原本如同行尸走肉的幸纪逐渐开始萌生某种情感，不愿意回忆的往事被重新想起，天使的神秘身份也被揭开。
本剧讲述了宇佐美诚司（内野圣阳饰）是培养航空自卫队航空救难团（通称PJ）队员的救难教育队主任教官。PJ是选拔出来的精锐部队所属，在事故、灾害等特别残酷的状况下进行救难活动的“人命救助最后的堡垒”，也就是所谓的“终极救难部队”。隐藏着激烈的热情，用打破常规的训练锻炼训练生们的主任教官宇佐美，和以PJ的队员为目标，突破超难关的选拔考试的训练生们，他们将面对长达一年的“地狱”训练…
