该励志旅行真人秀由邓超、陈赫、鹿晗、郭京飞、彭昱畅等人组成“五哈旅行团”，共同开启10场始料未及的旅行，游历中国十个城市，体验当地的地理人文风俗、倾听普通人的生活故事，同时用乐观且努力的“哈哈”精神通过各种任务关卡，应对生活的五味。
跳跃、冲刺、翻越障碍，人与犬在每一次全力奔赴中交换信任！《加油！汪汪》六位明星队长卸下光环，和毛孩子并肩站上赛场；来自全国海选的汪汪搭档们破界集结，一起用奔跑撕开障碍，用跳跃突破极限。看人宠并肩、为彼此而战的每一个高燃瞬间。
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