曾经，泉田准一郎（木内秀信 配音）怀抱着成为推理小说中的名侦探的远大理想报考了警察学校，如今，已经33岁的他，依然只是警视厅里一介小小的警部补。令他怎么也想不到的是，上级的一纸公文，居然就奠定了他从今往后悲惨的生活。这天，他成为了号称“驱魔娘娘”的药师寺凉子（生天目仁美 配音）的部下，这位27岁就当上警视的红发美女，不仅是保全公司的千金大小姐，同时有着超高的智商，此外，凉子高傲的个性和古灵精怪的坏心眼也让同僚们闻风色变。
昔々あるところに、ララという人魚のプリンセスがおりました。 海の王である父と、姉たちに愛されて、すくすくと育ちました。 ある日、ララは地上に生きる人間の王子に恋をしてしまいます。 それは人魚たちの世界では許されぬ、禁じられた恋でした。 それでもララは地上へ旅立ちます。 魔女グレイスにもらった薬を飲み、人間の姿になったのです。 しかしそれは、”本当の愛”を見つけなければ、 泡となって消えてしまう禁忌の薬でした。 人魚のプリンセスでありながら、人間との愛を望んだララ。 けれど———その願いは叶わず、泡となって海へ消えてしまうのでした。 それから200年。 長い時を経て、人魚姫ララは琵琶湖に蘇る。 今度こそ“本当の愛”を見つけるために。
