拉梅塔尔星球 (LaMetal) 开始了一场与地球的征服战争，唯一能够保护世界免受这场威胁的人是千禧女王 (Queen Millennia)，她是拉梅塔尔 (La-Metal) 的前公主，并将地球作为自己的家园。
文久三年。倒幕派击败了佐幕派，刀剑的时代宣告结束―――幕末时代。作为刀剑男士的堀川国广和曾经一同被主人用作战斗武器的和泉守兼定，奔跑在雨中的山路。刀剑男士在审神者的激励下，开启了付丧神的道路。他们的使命是将企图改变历史的时间溯行军打倒，以守护“正确的历史”。与陆奥守吉行、药研藤四郎、蜻蛉切、鹤丸国永这些新的伙伴一起，在动荡的时代投身到与时间溯行军的战斗中。刀刃挥舞，刀光剑影。刀剑男士、即刻出阵
讲一群普通的年轻人如何成为英雄，为了复活一个古老的守护者，瓦凯 和他的朋友必须周游世界寻找战斗盘。让他们有能力能够召唤强大的怪兽进行史诗般的战斗。为了成为真正的英雄，他们必须上英雄学院，面对各种野生怪物。和同学们战斗来收集最多的战斗光盘。但当邪恶的魔王想要利用战斗盘的力量计划统治银河系。
