前作中以三号机驾驶员巴武藏的牺牲为代价，终于打败了恐龙帝国，但又出现了由有角人类构成的百鬼帝国也要征服世界。补充了新驾驶员車弁慶及新机器盖塔G的早乙女研究所又投入了战斗。
分析鉴定员们收集来的“遗留品”“遗留物”等，确定具有决定性的证据。直到逮捕犯人。 这部电视剧的主人公?系村聪（上川隆也）采取与那种现代科学搜查理论所不同的方法来追捕犯人。他所根据的是被害人遗留下来的“被害品”。从孩子时代就特别珍惜的玩具呀，平时从不离身的东西之类……这是因为“被害品”上残留着被害人的爱，最重要的是它残留着被害人最后的信息。主人公系村不拘泥于案发现场，而是观察被害者家里和工作场所的东西，听取被害人家人的回答来推测被害人的人性。最终使被害人不为人所知的一面浮出水面，连接出只用科学搜查方法查不出的犯人的一面。“被害人为什么会被杀？”系村通过被害人留下的各种遗留品来听取被害人最后的“声音”。
1989年，日本推行男女雇用机会金等法。 这一年进公司的社会新鲜人被称为「雇均法」第一代。 背负着国家的期待与社会舆论、在男性社会中受到不明理对待却力争上游。渐渐地，女性受到重视，也慢慢的被交付重大任务。但却也出现因无法兼顾事业与家庭而有许多女性不得不从中择一的状况…。 时代演变，国家开始提倡生育，减少少子化以及让女性担任管理阶层等新政策。 职场性骚扰、对于没有小孩的女性、孕妇的偏见等问题时而不时浮出。 在充满了火药味、四面楚歌的职场奋斗、苦恼、恋爱───。 这是个即将迈入50岁的Under Fifty女性─土井玲子的故事，也同样是你我将会遇到的事。
